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发那科机器人在汽车领域的应用案例
浏览: 发布日期:2019-10-14
在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,工业机器人的应用有效地保证了生产自动化、柔性化的需求,同时机器人的应用也越来越广泛。
 
在即将开幕的AMTS上,FANUC将带来多套行业全新自动化解决方案,包括智能点焊、汽车底盘焊接、散堆零件混合拆垛等智能化应用,更直观地体验FANUC与众不同的自动化魅力。
 
智能点焊
伺服修磨一体机含有自动换帽功能及视觉电极帽检测功能
机器人配备小型轻量化焊枪和手爪,能够实现点焊和自动换件
机器人安装于地装行走轴增大了机器人工作空间
使用机器人PMC软件对系统的信号进行逻辑控制,不需额外使用PLC,降低了系统的成本
 
智能点焊
 
曲轴、缸盖智能视觉混合拆垛
FANUC三维广域传感器识别、定位料筐中散堆摆放的曲轴和缸盖,R-1000iA/80F机器人准确从相应料筐中抓取相应产品
三维广域传感器与机器人高度集成,无需第三方设备,兼容性与可靠性更高
机器人配备ATC自动换手技术,可自动更换手爪来抓取不同形状及大小的工件,实现柔性化生产
 
电磁锁配合机器人双路安全检测功能(DCS),在机器人不停机的情况下,人员也可安全更换料筐
使用机器人PMC软件对系统信号进行逻辑控制,不需额外使用PLC,降低了系统成本

 
曲轴、缸盖智能视觉混合拆垛
 
汽车保险杠非金属激光切割
非金属材质零件高效、高质量激光切割
高轨迹精度:采用高精度机器人,并通过小圆精度软件和视觉零点校正功能,保证小轨迹的切割精度(±0.15 mm以内)
高功率、高柔性:最大支持功率2500W,激光器与机器人独立安装,可搭配多品牌激光器,满足不同客户需求
图形生成软件:可快速生成多种类型的小孔切割程序,如圆形、半圆形、矩形、槽型、六边形、钥匙孔等,编程简单
TCP速度输出功能:实现激光功率、气压和切割速度实时匹配,确保切口质量的一致性
内置工艺专家库,应对不同材质的高质量切割要求

汽车保险杠非金属激光切割
 
汽车底盘件焊接
汽车底盘件行业高效、高质量焊接解决方案
Dual Arm双机弧焊机器人与三轴翻转变位机协同焊接,实现双机、双工位高效焊接
新一代Smart Power系列焊接电源,全新的4种焊接模式和恒定熔深功能,实现镀锌板高精度、高品质的焊接
FANUC iRVision二维视觉对工件进行自动精确定位,实现汽车底盘件零件生产机器人自动上下料

汽车底盘件焊接
 
 
油泵壳机加工及去毛刺
M-10iA/12机器人配合小型加工中心对油泵壳工件进行机加工及去毛刺作业
FANUC iRVision二维视觉,可根据工件的位置偏移、形状个体差别,自动修正去毛刺轨迹
通过力传感器控制接触力,保证去毛刺效果
一体式料仓:机器人和抽屉式料盒集成于一体,有效节省空间

油泵壳机加工及去毛刺

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